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在今年1月建成了全国首个异构人形机器人训练场后，国家地方共建人形机器人创新中心又发布了一个具身智能仿真平台，加速人形机器人生态建设。

3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台——“格物”。作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，“格物”集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。

任玉明摄

国地中心介绍，“格物”核心技术突破在于，通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。

去年5月揭牌运营的国地中心，目前已推出人形机器人开源公版机“青龙”、人形机器人开源社区（OpenLoong），并研发人形机器人“大脑”和相关数据集等。按计划，国地中心还将推出人形机器人2.0版本“Deep Snake”。而作为人形机器人领域首个开源共创平台，其目的就是打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地，加快开源人形机器人原型机研发。目前国地中心单日每台机器人可采集300-500条数据，数据采集的能力大概每天有3万条。

这次发布的“格物”将如何支持实现上述目标？

国地中心首席科学家江磊接受第一财经采访时介绍，格物把一键部署、一键导入、一键优化都集成在了用户界面，同时训练速度很快，这是区别于传统仿真平台的两大核心优势，而中心已有的数据场也是格物的重要来源。

金叶子/摄

“我们设置了一个前馈仿真环节，把现有的走、跑、跳、抓起等预置在技能库里，这样一来机器人就不是从婴儿起步，而是从大学毕业进入工厂之前的阶段开始发育，所以它的仿真速度会非常快，可以大幅度降低服务器计算资源的需求。”

江磊透露，接下来他们会把这个平台放在此前已发布的OpenLoong开源社区上，并出相应的教程，而且每周都会做一次OpenLoong的线下分享会，大家可以通过网上线下交流，低门槛地让用户快速上手这个仿真平台。“我们的目标是想搭建一个人人共创机器人的框架架构，并通过它来打通数字世界跟物理世界的隔阂。”

他补充，除了这次发布的格物，未来可能还要再发布更多的套件，希望在这个架构的指导下，全球的开发者都可以加入这个共创的模式，并一点点填补这个架构，使之成为一个好用的国产化平台。

谈到“格物”这类仿真平台对具身智能发展的加速作用，江磊认为，目前所有的人形机器人智商可能都是0，就像一个小婴儿，我们可能得花5、6年甚至10年时间让小婴儿学会知识、掌握技能。而“格物”这类仿真平台则会加速学习技能的速度，它不需要遵循物理规律，在数字世界中可能花一年、半年甚至10分钟就能掌握一项技能。

虽然2025年人形机器人量产可期，但应用落地仍面临挑战，需攻克安全、情感、交互等八项关键技术。未来人形机器人何时能真正走入我们的日常生活和工作？江磊说大概分为三个时间阶段，“乐观地估计大概在2027也就是3年后，人形机器人就会在某些特定行业中广泛应用。5-7年在一些非接触情感陪护环节可以开始使用。”

至于帮人类持家、养老甚至进厂打工，在他看来乐观地看还需要十年。“整个发展过程还是非常快的，现在知识的迭代周期从原来摩尔定律18月缩短到6个月，所以人形机器人的未来正在以不可预知的速度快速前进。”

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金叶子

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